正修AIOT壓縮分類機器人

高雄國際發明展摘金

正修科大資管系由李春雄教授帶領的團隊參加高雄國際發明展競賽，以「開發AIoT壓縮垃圾及自動分類器」創作摘金，獲獎資管研究所一年級同學蔡雅竹謙虛的說，很感謝評審的肯定，希望未來能將更多AI影像辨識、IoT物聯網技術結合，讓民眾生活更走向綠色空間，達到最有效的資源回收再利用。

「智能壓縮垃圾桶」主要透過AI影像辨識技術，讓公共區域更方便控管垃圾量，有效辨別垃圾及資源回收分類，讓廢棄物變資源，透過AI模組分辨資源垃圾及非資源垃圾分類功能，達到垃圾減量目的。

獲獎同學蔡雅竹指出，「AIoT壓縮垃圾及自動分類器」作品的設計理念來自日常生活中，垃圾分類種類繁多，一般民眾無法分辨一般垃圾及資源回收的現況，便著手設計納入影像辨識並結合壓縮功能的AIoT壓縮垃圾及自動分類器，藉以達到最有效的分類和空間運用。

研發過程中，除需要多次讀取AI影像辨識素材庫外，更困難的是壓縮器設置，要將不同的回收垃圾，設計適當的壓縮力量，同時還能維持機器運轉及垃圾有效節省桶內空間兩項指標，儘管困難重重，都一一克服了。

指導老師李春雄說，利用智慧技術開發「智能壓縮分類垃圾桶」，主要結合多項感測器及馬達，由AI人工智慧判別技術，判斷垃圾是否為資源回收，再透過IoT模組功能通知清潔人員收垃圾、記錄丟垃圾的人員資料。

他說，機械手臂以伺服馬達帶動壓縮及分類功能，運用超音波感測垃圾量及靠近垃圾桶的人員。