正修「管線清潔機器人」搶眼

2021台北國際發明展勇奪鉑金獎

素有發明界諾貝爾獎稱號的「台灣創新技術博覽會柏金獎」，由數百件作品評選而出，在疫情衝擊下，六大類組僅頒出11件，正修科大電子系老師張法憲以「管線清潔機器人」榮獲2021台北國際發明展鉑金獎，中鼎公司11月中旬將把這台獲鉑金獎的機器人運往印度工地實地操作，張法憲研發的「工業管線法蘭鎖固機器人」也拿下2021克羅埃西亞國際發明展金牌。

張法憲表示，智慧型載具開發實驗室長期協助產業界研究開發4D機器人(危險、骯髒、辛苦、無趣)、無人搬運車、自動倉儲與虛實整合訓練技術超過10種，協助第一線工程人員縮短工時、降低誤差與意外事件發生，感謝中鼎工程公司研發部鼎力支持、競賽評審的肯定與支持。

參與研發的正修科大電子系研究所二年級同學呂亞縉說，線控管線清潔機器人電纜線長達50公尺，會有電壓降問題，一度令團隊非常困擾，經一再改良才克服電壓降，覺得很有成就感。

中鼎工程公司建造部副理向川澤說，天然氣管線使用大量對接閥，銲接過程研磨碎屑、銲接噴濺及氧化物、銲渣Flux Core TIG及灰塵，都會殘留管內，傳統吹管技術只能清除大約六成雜物，很多殘渣會堆積在凹陷處形成閥門磨損洩漏，委託正修科大研發的「管線清潔機器人」可穿梭管線清理更有效率。

他說，開發好的「管線清潔機器人」，11月將打包運往印度孟加拉灣一處港口實地操作。

機器人技術發展由中鼎工程公司創研處提供實務需求，委託正修科大電子系老師張法憲、資策會地方創生處中區中心與工研院智慧影像組多方合作，經過測試後，清潔能力可達九成九以上，並可在內徑10~14吋等垂直、水平與彎曲管線中行進，大幅提升工程品質與安全性。

張法憲另一奪金創作「工業管線法蘭鎖固機器人」，改進以往僅能一次鎖固一顆螺栓，費力耗時與紀錄繁複的工作，使用智慧化機器人可同時鎖固4組螺絲，縮短工時，節約施工與人工記錄時間，有效提升施工效率與完工後的品質，這項發明由中鼎公司委託，提出200萬委託正修團隊進行相關研究，先期技術轉移金50萬元做為技術移轉基礎。